Полётный контроллер от MATEKSYS. Поддерживает ArduPilot и INAV.
Спецификация
- Микроконтроллер: STM32H743VIT6 (480 МГц)
- Гироскоп: ICM42688-P и ICM42605
- OSD: AT7456E (SPI2)
- Барометр: Infineon DPS310 (I2C2)
- Чёрный ящик: слот для карты MicroSD (SDIO)
- UART порты: 7 шт. (со встроенной инверсией)
- PWM выходы: 13 (включая светодиодную панель)
- I2C: 2
- CAN: 1
- АЦП: 6 (VBAT, Current, RSSI, Analog AirSpeed, VB2, CU2)
- SPI3 breakout: 1
- Переключатель входов для двух камер
- Высокоточное измерение тока (90 А в непрерывном режиме, 220 А в пиковом режиме)
- Датчик напряжения батареи: 1K:10K (масштаб 1100 в INAV, BATT_VOLT_MULT 11.0 в ArduPilot)
- Делитель напряжения АЦП VB2: 1K:20K
- Делитель напряжения АЦП AirSpeed: 20K:20K
- Статическая мощность 160 мА при 5 В
- BEC 3,3 В: 200 мА
- BEC 5 В: 2 А (3 А пик)
- BEC 9/12 В: 2 А (3 А пик)
- BEC Vx: 8 А (регулируемое напряжение 5 В, 6 В, 7,2 В)
- Вход: 8 - 36 В (3-8S LiPo)
- Поддерживаемые прошивки:
- ArduPilot (таргет MATEKH743)
- INAV (таргет MATEKH743)
- Монтажные отверстия: 30,5 × 30,5 мм, Ø4 мм (с втулками Ø3 мм)
- Размеры: 54 × 36 × 13 мм
- Вес: 30 г (с кабелем)
Комплектация
- 1 × Полётный контроллер MATEKSYS H743-WING V3
- 1 × Буззер
- 1 × 20 см кабель JST-SH-6P на JST-SH-6P
- 2 × Кабель JST-GH-4P на JST-GH-4P длиной 20 см для порта CAN и I2C
- 1 × Конденсатор Rubycon ZLH 35 В 470 мкФ
- 2 × Штырьки Dupont 2,54
Оригинальное название: MATEKSYS Flight Controller H743-WING V3
